SPECIFICATIONS: POWER SUPPLY REQUIREMENTS 24 VDC @ 6W ENCLOSURE DIN 144 x 144mm (panel) X 156mm aluminium panel mounting (cut out 139 x 139mm) WEIGHT 1kg OPERATING TEMPERATURE 0 to 45 deg C DIGITAL INPUTS 16 off, +12 to +35 VDC Opto-isolated (some required for limit+, limit- and datum inputs) DIGITAL OUTPUTS 8 off,+12 to +35 VDC @ 300mA opto isolated SERIAL PROTOCOL 9600 baud, 8 data bits, ODD parity, 1 stop bit STEPPER DRIVE SIGNALS Step, direction, drive enable, drive fault 100kHz max, 15 bit resolution NPN current sink or 5V TTL SERVO DRIVE SIGNALS Velocity, direction, drive enable, drive fault +/- 10V, 2 bit resolution ENCODER INPUTS 5V differential Maximum 250kHz CONNECTORS (on rear panel) Drives: D9 male Encoders: D9 female Inputs/Outputs: D37 female RS232: D9 male CAN BUS: D9 male Analog input: D9 female PROGRAM MEMORY SIZE 200000 characters stored in GOYA
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