Tool changer robot adaptor Epsilon ER125LP with Axis3 control box, stamping application, including : - Interface plate for assembly on Fanuc R2000-210L or 270F (ES-RAP-125LP-FANUC-210L). - Locking mecanism, tool changer ports (Couple/Uncouple) 2xG1/4", 8 ports (3/8"BSPP) and électrical module with M23-19 pins connector (for Axis3-Axis6 M23-19 cable), tool presence sensor included, electrical interface with spring pins to gripper ((ER125LP-PNP-080-N-0-C0000-RAC-01 & E-EM-R-E-SEC-01). - Electrical box (assembly on robot Axis 3) for Epsilon control 3VS Profinet version (Turck remote I/O module TURCK FEN20-16DXP), 2 Profinet socket connectors M12 D-Coded, 2 male and female M12 5 pins connectors (24VDC Power), 1 M23-19 socket connector for Axis3 Axis6 cable and 2 M12 A-Coded connectors for grippers sensors, 3 5/2 single solenoid valves for tool changer control and 2 5/3 double solenoid valves for gripper cylinders ((A3-EM-R-E-PNT-3VS-01). - Not included : Cable and piping Axis3 Axis 6.
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